生活中對于AGV和RFID相信有些讀者朋友們的了解并不是很多，而在倉儲業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。

     隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV系統(tǒng)研究設(shè)計一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過實際硬件實驗,系統(tǒng)能夠達到預(yù)期設(shè)計要求,能夠廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力.

    agv的概念

    AGV是一種以電池為動力的自動導(dǎo)引運輸小車，內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業(yè)各自的技術(shù)算法、機器人調(diào)度系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支撐，完成各種揀選、搬運和配送。其可自動充電、自動化程度高，方便、占地面積小，可在生產(chǎn)的各個車間內(nèi)穿梭往復(fù)自如，靈活性大,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、3C、服裝等各類型的企業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中。

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    RFID，即是射頻識別技術(shù)，是目前解決各種磁導(dǎo)航問題的新方案。由于RFID不會受到磁條、鋪設(shè)、環(huán)境等因素的影響，所以AGV RFID閱讀器可以非常精準的識別到AGV地標，從而可以在各種關(guān)鍵節(jié)點對AGV實現(xiàn)控制。

    一、遠距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢

    （1）穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；

    （2）抗干擾性強，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標簽，AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；

    （3）讀卡距離適中且穩(wěn)定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設(shè)備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，CK-G06可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現(xiàn)場，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm。

    （4）讀卡速度快，穩(wěn)定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現(xiàn)普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形；

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RFID高頻工位管理讀寫器HR9006臺面式電子標簽讀寫器是一款高性能的ISO/IEC 15693協(xié)議協(xié)議IC卡讀卡器，可廣泛應(yīng)用于倉儲管理、工位管理、電子標簽錄入、智能書架、個人身份識別、會議簽到系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、防偽系統(tǒng)及生產(chǎn)過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統(tǒng)。

RFID高頻工位管理讀寫器HR9006

RFID超高頻天線UA2323是一款高性能的UHF圓極化天線，工作頻率：902-928MHz，采用SMA外螺內(nèi)孔接口，引線長30cm，四角帶安裝孔，側(cè)面出線，方便貼裝于背板上�？蓮V泛應(yīng)用于智能工具柜、共享書柜、高值耗材柜、智能檔案柜、智慧門店、無人零售柜、珠寶管理及生產(chǎn)過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統(tǒng)。

RFID超高頻UHF圓極化天線UA2323

RFID高頻（HF）工業(yè)載碼體標簽XT9507采用優(yōu)質(zhì)防腐耐高溫材料材質(zhì)，內(nèi)部可封裝HF ISO15693 芯片，采用螺絲或雙面膠方式安裝，電子標簽輕便、易安裝、防水、耐高溫、防腐蝕、室內(nèi)室外都可通用。適用于固定資產(chǎn)管理、醫(yī)療固廢垃圾管理、設(shè)備巡檢、建材管理、托盤跟蹤、智能制造及汽車部件等RFID管理場合。

RFID高頻（HF）工業(yè)載碼體標簽XT9507

RFID超高頻UHF工業(yè)遠距離手持機MT9采用Android或Open Harmony操作系統(tǒng)，結(jié)合紫光展銳八核CPU 主頻2.7GHz處理器，以及4+64G內(nèi)存配置；采用基于IMPINJ R2000芯片開發(fā)的UHF(902-928MHz)高性能射頻識別系統(tǒng)，最遠識別距離可達20米；5.5英寸IPS高清屏，分辨率720*1440；標配藍牙5.0，WIFI 2.4G/5G雙頻，4G，GPS；可搭載GJB 7377.1國軍標協(xié)議和GB/T29768國標空中接口協(xié)議。廣泛應(yīng)用于固定資產(chǎn)管理、設(shè)備巡檢、資產(chǎn)查找、工業(yè)洗滌、智能工具管理、服裝盤點、產(chǎn)品質(zhì)檢、倉儲管理、生產(chǎn)管理、移動作業(yè)等多種無線射頻識別（RFID）系統(tǒng)。

RFID超高頻UHF工業(yè)遠距離手持機MT9

    RFID在AGV的中AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應(yīng)的動作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等）PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機，再根據(jù)上位機的指令來控制小車。

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