無線定位技術是一種利用基于RFID自動識別技術（RadioFrequencyIdentification，射頻識別）和傳感器等設備，實現定位、追蹤和監測特定目標的位置。RFID讀寫器將收集的Tag或MU信息發送到AeroScout公司的AeroScoutEngine（下面簡稱為AE），通過AE進行位置計算，然后由AE將計算的位置數據傳給圖形軟件。在圖形軟件上用戶可以通過地圖、表格或者報告等多種形式直觀的獲取物資的位置信息。
無線定位可(ke)以(yi)應用(yong)于醫療監護、資產管理、物流等方面，協助用(yong)戶高效地完成物資管理和(he)監控。
無線定位系統的組(zu)成
定(ding)位系統分(fen)為三個部分(fen)：需要定(ding)位的設備或源(yuan)、定(ding)位信(xin)息(xi)接收(shou)裝置和定(ding)位系統。
需要(yao)定位的(de)(de)設(she)備(bei)(bei)(bei)或源，可(ke)以(yi)是AE公司(si)生產的(de)(de)Tag（一種(zhong)輕(qing)便、易(yi)攜帶的(de)(de)RFID，使用中通常放置(zhi)或粘(zhan)貼(tie)在需要(yao)定位的(de)(de)物(wu)資上），也可(ke)以(yi)是MU（MobileUnit，移動設(she)備(bei)(bei)(bei)），即任何(he)符合802.11技(ji)術的(de)(de)無線(xian)終端或設(she)備(bei)(bei)(bei)，這些設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)特點(dian)是都可(ke)以(yi)定時向周圍發送無線(xian)信號。
定(ding)位(wei)(wei)信(xin)息接收(shou)裝(zhuang)置，比如采用標準的802.11技術的AP和AE公(gong)司的Tag激發器（用于激勵(li)Tag發送(song)指定(ding)無線信(xin)號，但不參與定(ding)位(wei)(wei)信(xin)息收(shou)集）。
定(ding)位系(xi)統，包括：定(ding)位服(fu)務器、AE計算軟件(jian)、各種圖形軟件(jian)等。
RFID會議(yi)簽到實(shi)際應(ying)用
無線(xian)定位的工作過(guo)程簡介
在無線(xian)(xian)定(ding)位系(xi)統中，可以實現對下列設備(bei)的定(ding)位：無線(xian)(xian)Client、無線(xian)(xian)AP、RogueAP、RogueClient、Tag及其他(ta)支(zhi)持(chi)無線(xian)(xian)協(xie)議的設備(bei)，除Tag之(zhi)外(wai)，目前所有無線(xian)(xian)設備(bei)都(dou)會被定(ding)位系(xi)統識別為(wei)MU。
(1)發(fa)送(song)Tag和MU消(xiao)息
Tag消(xiao)息(xi)(xi)(xi)，即RFID發(fa)送(song)的(de)消(xiao)息(xi)(xi)(xi)。Tag消(xiao)息(xi)(xi)(xi)能夠攜(xie)帶(dai)信(xin)(xin)道(dao)信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)，為(wei)保證(zheng)更多的(de)Tag被AP偵聽到，RFID會(hui)同時(shi)在(zai)不(bu)同信(xin)(xin)道(dao)發(fa)送(song)Tag消(xiao)息(xi)(xi)(xi)。通常(chang)情況(kuang)下，RFID會(hui)首先在(zai)用戶配置的(de)一個或多個信(xin)(xin)道(dao)輪詢(xun)發(fa)送(song)Tag消(xiao)息(xi)(xi)(xi)，接下來(lai)，會(hui)在(zai)1、6、11信(xin)(xin)道(dao)周期性輪詢(xun)發(fa)送(song)Tag消(xiao)息(xi)(xi)(xi)。
MU消(xiao)(xiao)息，即標準無線設備(bei)發送的(de)消(xiao)(xiao)息。在這些MU消(xiao)(xiao)息中并不(bu)包含(han)信道信息，因此AP無法對MU消(xiao)(xiao)息進行相鄰信道過濾(lv)或非法報文過濾(lv)。這項工作(zuo)將(jiang)由定(ding)(ding)位(wei)服務器根據一(yi)定(ding)(ding)的(de)算法和規(gui)則完成。
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(2)AP收集Tag和MU消息AP的工(gong)作(zuo)模式(shi)影響AP收集Tag和MU消息：
當AP為監測(ce)模(mo)式(shi)或(huo)混雜模(mo)式(shi)時，可(ke)以定位并識(shi)別關聯(lian)或(huo)非關聯(lian)的(de)(de)無線客戶(hu)端到本設備的(de)(de)無線客戶(hu)端以及其(qi)他無線設備。
當AP配置為普(pu)通模式時(shi)，僅能定(ding)位并識(shi)別關(guan)聯(lian)到本設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)無(wu)(wu)(wu)線(xian)客(ke)戶(hu)(hu)端(duan)。對于(yu)(yu)關(guan)聯(lian)到本設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)無(wu)(wu)(wu)線(xian)客(ke)戶(hu)(hu)端(duan)，無(wu)(wu)(wu)線(xian)定(ding)位系(xi)統(tong)將其(qi)識(shi)別為無(wu)(wu)(wu)線(xian)客(ke)戶(hu)(hu)端(duan)；對于(yu)(yu)非(fei)關(guan)聯(lian)到本設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)無(wu)(wu)(wu)線(xian)客(ke)戶(hu)(hu)端(duan)或者其(qi)他(ta)無(wu)(wu)(wu)線(xian)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)，無(wu)(wu)(wu)線(xian)定(ding)位系(xi)統(tong)將其(qi)統(tong)一識(shi)別為未知設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)。
當完成上述設(she)置后，AP開始收(shou)集Tag和MU消(xiao)息。
當AP接收到Tag消息(xi)(xi)（假定(ding)(ding)此時在(zai)射頻(pin)上(shang)已(yi)配置為定(ding)(ding)位(wei)Tag，定(ding)(ding)位(wei)服(fu)務器也已(yi)通(tong)知AP開(kai)始上(shang)報(bao)Tag消息(xi)(xi)），具有監(jian)測功能(neng)的(de)AP在(zai)收到Tag消息(xi)(xi)后，首先能(neng)濾掉(diao)與(yu)當前AP工作信(xin)道不一致(zhi)的(de)Tag消息(xi)(xi)，然后AP會檢查(cha)(cha)Tag消息(xi)(xi)，并將(jiang)檢查(cha)(cha)通(tong)過的(de)Tag消息(xi)(xi)進行封裝并上(shang)報(bao)定(ding)(ding)位(wei)服(fu)務器。AP對Tag的(de)封裝包括(kuo)復制Tag消息(xi)(xi)中除組播地址外的(de)所有信(xin)息(xi)(xi)（包括(kuo)消息(xi)(xi)頭(tou)和載荷），并附上(shang)接收信(xin)號(hao)的(de)BSSID、信(xin)道、時間戳、數據(ju)率、RSSI、SNR及射頻(pin)模式等信(xin)息(xi)(xi)。
當AP接(jie)收到MU消(xiao)息(xi)（假定此時在射(she)頻上(shang)已配置為定位MU，定位服務(wu)器(qi)也(ye)已通知(zhi)AP開始上(shang)報MU消(xiao)息(xi)），AP對MU的封裝(zhuang)包(bao)括(kuo)復制MU的源地(di)址、FrameControl字段和SequenceControl字段，并附上(shang)接(jie)收信(xin)號的BSSID、射(she)頻模式(shi)、信(xin)道、時間戳(chuo)、數據率、RSSI、SNR、射(she)頻模式(shi)、MU類(lei)型(xing)及是(shi)否(fou)關聯本(ben)機標志等(deng)信(xin)息(xi)。
RFID超高頻遠距(ju)離四通道讀寫器UR6258是基于IMPINJ R2000芯片深度開發(fa)的一款高性能的UHF超高頻電子標簽讀寫器(qi)，支(zhi)持EPC C1G2（ISO18000-6C），可(ke)選(xuan)配支持(chi)國(guo)標GB29768協議(yi)，軍(jun)標GJB7377.1A-2011/2018協議(yi)，可(ke)選(xuan)配支持(chi)無(wu)源(yuan)測溫，冷鏈(lian)測溫。廣泛(fan)應用于倉儲進出(chu)、圖書管理、稱重管理、被服管理、物流分揀、車輛識別(bie)系統、門禁系(xi)統(tong)、防偽系(xi)統(tong)及生(sheng)產過程控(kong)制等多種無線射頻識別（RFID）系(xi)統(tong)。
RFID超高頻工業應用(yong)天線UA1313是一款高性能的UHF超高頻天線。可廣(guang)泛應用(yong)于工位產線、智(zhi)能工具柜(ju)、模具定位、智能(neng)書架、智能檔案(an)柜、共享書柜、被(bei)服管理、檔案管理、藥品監管、高值耗材柜、門禁、防偽系(xi)統及生(sheng)產過程控制等多種無線射頻識別（）系(xi)統。
RFID超高頻(pin)(pin)UHF工業遠(yuan)距(ju)離手持機MT9采用Android或Open Harmony操作(zuo)系統，結合紫光展銳(rui)八核CPU 主頻(pin)(pin)2.7GHz處理器(qi)，以及4+64G內存配(pei)置；采用基于IMPINJ R2000芯片開發的(de)UHF(902-928MHz)高(gao)性能(neng)射頻(pin)識別系統(tong)，最遠識別距(ju)離可(ke)達20米；5.5英寸IPS高(gao)清(qing)屏，分辨率720*1440；標配藍牙5.0，WIFI 2.4G/5G雙(shuang)頻(pin)，4G，GPS；可(ke)搭載GJB 7377.1國軍標協(xie)議(yi)和GB/T29768國標空(kong)中接(jie)口協(xie)議(yi)。廣泛應用于、設備(bei)巡檢、資產查找、工業(ye)洗滌、智能(neng)工具管(guan)理、服(fu)裝盤點、產(chan)品質(zhi)檢、倉儲管(guan)理、生產(chan)管(guan)理、移動作業等多種無(wu)線射頻(pin)識別（RFID）系統。
(3)定位服務器進行定位計(ji)算
定位(wei)服(fu)務(wu)(wu)器在(zai)(zai)收到(dao)多(duo)個AP上(shang)報的(de)Tag消(xiao)息(xi)及MU消(xiao)息(xi)后，通過對其RSSI、SNR、射頻模式(shi)、數據率等信息(xi)按照某種算(suan)(suan)法進行計(ji)算(suan)(suan)，并(bing)根據用戶在(zai)(zai)定位(wei)服(fu)務(wu)(wu)器上(shang)導(dao)入的(de)地圖信息(xi)，計(ji)算(suan)(suan)出(chu)該設備所在(zai)(zai)的(de)具體位(wei)置并(bing)顯示在(zai)(zai)圖形界(jie)面中。一般來(lai)說，只要有(you)三個及以(yi)上(shang)的(de)AP（工作(zuo)在(zai)(zai)監測模式(shi)或(huo)(huo)混(hun)雜模式(shi)）報告(gao)Tag或(huo)(huo)MU消(xiao)息(xi)，定位(wei)服(fu)務(wu)(wu)器就能(neng)夠計(ji)算(suan)(suan)出(chu)其位(wei)置。
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