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PAL機械人打算在本年下半年在歐洲推出首個電動RFID自動識別機械人年夜范圍試點項目。這價西班牙公司的StockBot機械人將測試用于讀取產物RFID電子標簽，同時軟件判定這些RFID電子標簽標志的物品在店內的地位。

RFID電力行(xing)業安(an)全工器具管理柜介(jie)紹

　　PAL機械人的產物(wu)司理Sergio Ramos稱，現在(zai)，年夜型零售(shou)店已廣(guang)泛地攤網在(zai)產物(wu)上(shang)附(fu)著了(le)RFID電子標簽，很(hen)多(duo)公司也尋找方式應(ying)用(yong)RFID自動識別技(ji)巧簡(jian)化庫（地攤庫）存清點流程。應(ying)用(yong)RFID自動識別技(ji)巧進(jin)行庫（地攤庫）存清點比二維碼掃描或(huo)目視清點加倍簡(jian)略(lve)。然而(er)，該技(ji)巧凡是還須要(yao)工作職(zhi)員MT5000手(shou)持便捷式讀取(qu)器(qi)在(zai)貨架旁(pang)尋找，并在(zai)產物(wu)前揮動。

　　StockBot內(nei)置Impinj R2000讀(du)寫器UR6256以及四根UHF超高頻天線UA1313來(lai)讀(du)取(qu)RFID標(biao)簽ID及其地位信息

相(xiang)關(guan)應(ying)用案例：RFID應(ying)用于汽車配件廠倉儲進出庫管理

　　固定式RFID電子(zi)標簽(qian)讀取器(qi)仍然比擬昂貴。是以，PAL機械人研發了一個比手持讀取器(qi)更主(zhu)動化，比固定式讀取舉措措施更廉價的(de)替換(huan)計劃(hua)。

　　今朝，PAL正和幾家歐洲零售(shou)商洽(qia)商對第(di)三代StockBot機械人進行持久實驗(yan)。因為保(bao)密協定，公司謝絕流(liu)露(lu)介入項目標門(men)店名(ming)稱。

　　其他的(de)科技公司也(ye)向(xiang)零售市(shi)場(chang)推出了RFID讀取機(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)。Ramos以為，因(yin)為StockBot是(shi)(shi)專為零售市(shi)場(chang)RFID射頻識別，是(shi)(shi)以它和(he)市(shi)場(chang)上的(de)另一些機(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)有(you)所分歧。StockBot可(ke)(ke)順應不竭變更(geng)的(de)情況(如貨(huo)架移動)。起首，零售商應用機(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)和(he)操縱桿來繪(hui)制門(men)店地(di)攤網(wang)圖(tu)并制訂機(ji)械(xie)進行(xing)庫(ku)（地(di)攤庫(ku)）存清點的(de)路線(xian)。操縱桿是(shi)(shi)經(jing)由(you)過程(cheng)2.4GHz的(de)旌旗(qi)燈號向(xiang)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)發送數據的(de)。PAL還(huan)供給了一個安卓利(li)用法式供用戶(hu)經(jing)由(you)過程(cheng)智妙手機(ji)把(ba)持(chi)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)。機(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)在軟(ruan)件中保留路線(xian)。將來，機(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)還(huan)將可(ke)(ke)以應用內置的(de)激光及3D圖(tu)像傳感器感應情況變更(geng)，從而主動更(geng)新路線(xian)。

固定式RFID讀寫器主要用于倉儲管理中(zhong)，對(dui)出入(ru)庫物(wu)資信息的(de)快(kuai)速、批量的(de)采集，提高倉儲過程(cheng)中(zhong)物(wu)資的(de)出入(ru)庫效率。

RFID超高(gao)頻遠距(ju)離(li)四(si)通道(dao)讀寫(xie)器UR6258是基于(yu)IMPINJ R2000芯片深度(du)開(kai)發的一款高(gao)性能的UHF超高(gao)頻電子標簽(qian)讀寫(xie)器，廣(guang)泛應用于(yu)倉儲(chu)進出(chu)、圖書管理、稱重管理、物流分揀、智能交(jiao)通、門禁(jin)系(xi)統(tong)、防偽系(xi)統(tong)及(ji)生產(chan)過程控制等多(duo)種無線射頻識別（RFID）系(xi)統(tong)。

RFID超高頻(pin)遠(yuan)距離四通(tong)道讀寫(xie)器UR6258

　　自2004年(nian)公司成(cheng)立(li)以來(lai)，PAL已經開辟了多款可用于會議和展(zhan)覽的機械人。這些機械人都是應用激(ji)光(guang)傳感器進(jin)行(xing)導(dao)航。

　　Ramos稱，2014年公司開辟了(le)第一款專門(men)讀(du)取RFID標簽的(de)機械人(ren)。StockBot正推(tui)出第三代，該版本比(bi)其先輩尺寸更小，讀(du)取高度可達2米以上。該公司在(zai)巴塞羅(luo)那奧特萊斯試(shi)用(yong)過第二代的(de)機械人(ren)。在(zai)這家(jia)門(men)店，PAL測(ce)試(shi)了(le)StockBot主動調劑路線的(de)功(gong)效。

　　和(he)市(shi)場上的年(nian)夜(ye)大都(dou)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)一(yi)樣(yang)，零售商可(ke)以應(ying)用操縱桿(gan)操控機(ji)械(xie)(xie)行走(zou)來繪制地攤網圖(tu)，然(ran)后設(she)置(zhi)裝備擺(bai)設(she)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)的行走(zou)路(lu)線。Ramos稱：“如許很好，但不(bu)久后，商鋪的結(jie)構就可(ke)能產生變(bian)更。這會發生兩方面影響。一(yi)個(ge)是機(ji)械(xie)(xie)輕易走(zou)丟。另一(yi)個(ge)是機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)會找不(bu)到預先設(she)定的路(lu)線。”

　　凡是情形(xing)下，門(men)店(dian)須要從頭(tou)繪制地攤網(wang)圖并設(she)(she)定路(lu)(lu)線(xian)。但我們并不愛好如許(xu)。這意味著門(men)店(dian)需每個幾天設(she)(she)置裝備(bei)擺(bai)設(she)(she)一次路(lu)(lu)線(xian)。相反，StockBot可以依據傳感器數據，從頭(tou)調劑(ji)軟件里的導(dao)航(hang)線(xian)線(xian)以順(shun)應情況。

　　Ramos稱：“所有的測試工作都在巴塞羅那(nei)奧(ao)特萊斯以(yi)及(ji)幾(ji)家(jia)不肯意流露名字的年夜(ye)型門店里進(jin)行。”

　　除(chu)了應用激(ji)光及(ji)(ji)3D圖(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)感(gan)器辨認(ren)障礙之外(wai)，StockBot還配備了Impinj R2000讀(du)寫器UR6258以及(ji)(ji)四根(gen)UHF超高(gao)頻天線UA1313讀(du)取(qu)RFID標簽及(ji)(ji)其地位(wei)信息(xi)。地位(wei)信息(xi)是(shi)依據激(ji)光機圖(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)感(gan)和里程(cheng)表確認(ren)的。PAL軟件還可(ke)以經由(you)過程(cheng)WiFi收集到這些數據并在地攤網(wang)圖(tu)(tu)上顯示出來。

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　　初次在店內安排StockBot時，零(ling)售商會(hui)應用無線操縱桿移念頭(tou)器人(ren)來(lai)繪制地(di)攤網圖(tu)。隨后，零(ling)售商可以拜訪(fang)StockBot的(de)圖(tu)形界面來(lai)選擇須要清點(dian)的(de)區域。隨后，機(ji)(ji)械人(ren)便可在該區域進行(xing)清點(dian)。機(ji)(ji)械人(ren)移動速度取決于周(zhou)(zhou)邊情況(kuang)。假如周(zhou)(zhou)邊情況(kuang)相對(dui)簡略，1500平米的(de)空(kong)間只(zhi)須要一(yi)個小時的(de)時光。

　　Ramos稱：“商鋪的情況變更(geng)很(hen)快(kuai)。是(shi)以我們(men)設(she)計了StockBot。”第三代機械(xie)人高為6英寸，寬為1.6英寸。

　　StockBot軟件不僅可以用于(yu)庫（地(di)攤庫）存收集(ji)，還可以用于(yu)數據剖析(xi)。門店(dian)便(bian)可以發明最暢(chang)銷(xiao)物品的地(di)位。PAL軟件還可和用戶本(ben)身的門店(dian)治(zhi)理軟件進(jin)行集(ji)成。

　　Ramos稱，公(gong)司已和歐洲(zhou)多家年(nian)夜型客(ke)戶(hu)進行洽商。今朝，一(yi)些潛(qian)伏(fu)客(ke)戶(hu)尚未在商品上附著RFID標簽UT6757，但他們也盼望安(an)排相似的項目(mu)。

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