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    我們(men)通常(chang)喜歡(huan)把實物進行分類，按照(zhao)其產(chan)品特性，目(mu)(mu)前叉車(che)(che)AGV應用較多的場(chang)(chang)景(jing)為高位倉(cang)庫、庫外收(shou)貨區、產(chan)線轉運。因此，目(mu)(mu)前也主要是應用在制造業中，在生(sheng)產(chan)制造中，叉車(che)(che)AGV能夠在多個(ge)生(sheng)產(chan)環節完(wan)成對接，在生(sheng)產(chan)線、倉(cang)庫等多樣生(sheng)產(chan)場(chang)(chang)景(jing)，下(xia)面我們(men)就來一起(qi)看看  AGV讀(du)寫器技(ji)術發展趨勢吧。

    一、AGVD 的概念

    AGV是一種以(yi)電池為動(dong)力的(de)(de)自(zi)動(dong)導(dao)引(yin)運輸(shu)小車(che)，內有電磁(ci)或光學(xue)等自(zi)動(dong)導(dao)引(yin)裝置，它能夠沿規定的(de)(de)導(dao)引(yin)路徑行駛，是具有安全保(bao)護以(yi)及(ji)各(ge)(ge)(ge)種移載(zai)功能的(de)(de)運輸(shu)車(che)。依靠(kao)企業(ye)各(ge)(ge)(ge)自(zi)的(de)(de)技術算法(fa)、機器人(ren)調度系(xi)(xi)統、倉儲管理系(xi)(xi)統等核心技術支撐(cheng)，完成各(ge)(ge)(ge)種揀選(xuan)、搬運和配送。

    二、AGV關鍵技術及發展趨勢

    引導技術

    AGV作為輪式(shi)(shi)移(yi)動機器(qi)人的(de)(de)一個分支(zhi)，其主要特征就是自動導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引，隨著各類(lei)技術(shu)的(de)(de)發(fa)展，AGV的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引技術(shu)也不斷(duan)提(ti)升。目前常用的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引方式(shi)(shi)有：電磁(ci)(ci)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引、磁(ci)(ci)帶導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引、色帶導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引、激光(guang)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引、慣性導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引、視覺導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引、GPS導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引、坐標導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引等(deng)。

    驅動方式

    目前AGV常(chang)用(yong)的驅(qu)動方式可以歸納為四種：單輪(lun)(lun)驅(qu)動、差(cha)速驅(qu)動、雙輪(lun)(lun)驅(qu)動、全方位(wei)驅(qu)動。根據(ju)車輪(lun)(lun)的數(shu)量，主要有(you)三輪(lun)(lun)車型、四輪(lun)(lun)車型。在(zai)選型時，根據(ju)工(gong)作場地的實際路面情況(kuang)和功(gong)能需求(qiu)來(lai)選擇。

    供電

    傳統(tong)AGV的(de)供電一般是由電池(chi)作為儲能載體，目前能夠(gou)被AGV使用(yong)的(de)電池(chi)種類(lei)有：鉛(qian)酸/純(chun)鉛(qian)、鎳(nie)氫(qing)、鎘鎳(nie)、鋰離子電池(chi)。近年來，隨(sui)著電池(chi)技術的(de)成(cheng)熟，超級電容(rong)在AGV上的(de)應用(yong)逐步推廣，而隨(sui)著無接觸能量傳輸技術的(de)發展，相關產品在部(bu)分領域替代了AGV傳統(tong)供電模式(shi)。

    系統控制

    主(zhu)要(yao)分(fen)為地面（上(shang)位）控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)及車載（下位）控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)。上(shang)位控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)對(dui)多臺AGV進行有效控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，對(dui)任務優化(hua)排序，動態規劃(hua)AGV的(de)分(fen)配及行駛路徑，實(shi)現智能的(de)交通(tong)管理(li)。下位控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)在收(shou)到上(shang)位系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)指(zhi)令后，負(fu)責導航計算、導引(yin)實(shi)現、車輛行走、裝卸(xie)操作等(deng)功(gong)能。

RFID超(chao)高頻(pin)(pin)工(gong)業級讀寫(xie)器UR5306是一(yi)款高性能的UHF超(chao)高頻(pin)(pin)電子標(biao)簽一(yi)體機(ji)，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標(biao)準的電子標(biao)簽，支持RS232、RS485等(deng)(deng)多種用戶接口，廣泛應用于工(gong)業產線(xian)、模具(ju)管理、刀具(ju)管理、AGV定位(wei)、防偽溯源(yuan)、物流分揀及生產過程(cheng)控制等(deng)(deng)多種RFID系統應用領域。

    隨著物流系統的迅速發展，AGV系統研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案.通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,RFID在AGV的中AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機。

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